Pixhawk 2.4.8 Uçuş Kontrol Kartı Full Set - Drone
Pixhawk uçuş kontrolörü, hızla gelişen ve rafine edilmiş Ardupilot mega veya 3DR robotikten açık kaynaklı bir proje olan "APM” ye dayanmaktadır. Bu uçuş kontrol cihazı, kullanıcının isteğe bağlı GPS Modülüyle ara noktalarla programlanmış GPS görevlerini bile yerine getirebilen sabit kanatlı, döner kanatlı veya çok kanatlı taşıtları (hatta tekneleri ve arabaları) tamamen otonom bir araca dönüştürmesini sağlar. Otonom stabilizasyon, yol noktası tabanlı navigasyon ve radyo telemetri modülleri ile iki yönlü telemetri için destek sağlayabilen tam bir otopilottur.
Pixhawk sisteminin avantajları arasında entegre çoklu kullanım, bir Unix / Linux benzeri programlama ortamı, karmaşık görevler ve uçuş davranışı komutları gibi tamamen yeni otomatik pilot işlevleri ve tüm işlemler arasında sıkı zamanlama sağlayan özel bir PX4 sürücü katmanı bulunur. Bu gelişmiş yetenekler, özerk aracınızla ilgili herhangi bir sınırlama bulunmamasını sağlar. Pixhawk, mevcut APM ve PX4 operatörlerinin sorunsuz bir şekilde bu sisteme geçiş yapmalarını sağlar.
Teknik Özellikler
Gelişmiş 32-bit ARM CortexM4 yüksek performanslı işlemciler, NuttX RTOS gerçek zamanlı işletim sistemini çalıştırabilir.
14 PWM / servo çıkışı
Veriyolu arayüzü (UART, I2C, SPI, CAN)
Otomatik ve manuel mod
32bit STM32F427 Cortex M4, FPU ile birlikte
32-bit STM32F103 arızaya dayanıklı ortak işlemci
168 MHz
128 KB RAM
2 MB Flash
L3GD20H 16 bit jiroskop
X4HBA 303H 14 bit ivmeölçer / manyetometre
MPU 6000 3 eksenli ivmeölçer / jiroskop
MS5607 barometresi
NEO-M8N GPS Modülü
Alıcı tipi 72 kanallı Ublox M8 motor
GPS / QZSS L1C / A, GLONASS L10F, BeiDou B1
SBAS L1C / A: WAAS, EGNOS, MSAS
Galileoya hazır E1B / C (NEO-M8N)
Nav. güncelleme hızı1 Tek GNSS: 18 HZ'ye kadar
Eş zamanlı GNSS: 10 Hz'e kadar.
Konum doğruluğu 2,0 m CEP
Duyarlılık İzleme ve Nav: –167 dBm.
Soğuk çalıştırma: –148 dBm.
Sıcak başlama: –156 dBm.
Yardım AssistNow GNSS Çevrimiçi
Assist Now GNSS Çevrimdışı (en fazla 35 gün)
OMA SUPL ve 3GPP uyumlu
Osilatör TCXO (NEO-M8N / Q)
Kristal (NEO-M8M)
Bellek ROM'u (NEO-M8M / Q) veya Flaş (NEO-M8N)
Kilometre sayacı Kat edilen mesafe
GPS Tutucu
Montaj çubuğu çapı: 4mm
Çubuk uzunluğu: 140mm
GPS plaka çapı: 40 mm
Taban plakası çapı: 35 mm
Montaj deliği aralığı: 16-35mm
Ağırlık: 20g
Renk: Mavi
Not: Yapışkan Ped dahil değildir.
Cam Elyaf Uçuş Kontrol Cihazı Titreşim Önleyici Amortisör Seti
Malzeme: Cam elyaf
APM 2.5 / 2.6 / 2.8, KK, MWC ve Pixhawk 2.4 gibi uçuş kontrol üniteleri için uygun
Paket Ağırlığı: 24 gr
Üst Çerçeve boyutu: 90x60x2 mm
Alt Çerçeve Boyutu: 100x70 x2 mm
Amortisör Yüksekliği: 10x12 mm
Güç Modülü
Maksimum giriş voltajı: 28V
Maksimum akım algılama: 90A
5V ADC için yapılandırılmış gerilim ve akım ölçümü
Anahtarlama regülatörü çıkışı 5,3V ve 3A maks
6 kutuplu DF13 kablosu doğrudan APM 2.5’in ‘PM’ konektörüne takılır
6S pil desteği
Paket İçeriği:
1 x Pixhawk PX4 Otopilot PIX 2.4.8 32 Bit Uçuş Kontrolörü
1 x Güç Modülü
1 x GPS Modülü
1 x GPS Tutucu
1 x PPM Encoder
1 x I2C Splitter
1 x Fiber Uçuş Kontrol Cihazı Titreşim Önleyici Amortisör Seti