ESP8266 FPV Telemetri Wifi Modülü v1.0
Mesafe: 100m ~ 200m
PIXHAWK için WIFI Modülü nasıl kullanılır?
1. Nasıl bağlanır?
Pixhawk uçuş kontrol cihazına bağlanan 6P hattını kullanın.
Farklı yazılımlar nedeniyle, bazı yazılımlar iki port kullanılabilir, bazıları ise yalnızca portlardan birini kullanabilir. Bu nedenle bağlantı için kullanılabilir portlardan birini bulun.
PX4 yazılım kullanıyorsanız, yalnızca TELEM1 kullanılabilir, TELEM2 kullanılamaz.
Ardupilot yazılım için TELEM2 portunu kullanmanız önerilir. Veya bağlantı için kullanılabilir portlardan birini bulun.
PX4 yazılım için TELEM1 portu kullanılmalıdır.
2. Nasıl kullanılır?
Wifi Radyo Telemetri bağlantısı kullanılırken, uçuş kontrolüne güç sağlamak için 3DR Güç Modülü veya 5V ESC kullanılmalıdır. USB, USB önceliği Radyo Telemetrisinden daha yüksek olduğu için takılamaz. USB kablosu takılıysa, radyo telemetri iletimi için kullanılamaz.
Wifi etkin noktasının adı Drone'dur, bu nedenle bu etkin noktaya telefon veya bilgisayar kullanarak bağlanın, şifre 12345678'dir.
Not: Bazı cihazlar (örneğin bazı iphone IOS sistemleri) IP'yi otomatik olarak alamaz, manuel olarak ayarlamalısınız.
IP Yapılandırmasını Manuel olarak ayarlayın. IP adresini “192.168.4.5” veya başka bir şekilde ayarlayın, ancak “192.168.4.1″ olarak ayarlayamazsınız, son sayı 254'ü geçemez. Alt Ağ Maskesini “255.255.255.0” olarak ayarlayın (bu değeri ayarlamalı, başka bir değer ayarlayamaz). Yönlendiriciyi “192.168.4.1” olarak ayarlayın (bu değeri ayarlamalı, başka bir değer ayarlayamaz)
Cihazınız bu etkin noktaya başarıyla bağlandığında, http://192.168.4.1 adresini ziyaret etmek için tarayıcıyı kullanabilir, parametreleri değiştirebilirsiniz.
Dikkat, bu düğme sıfırlama düğmesidir, yeniden başlatma düğmesi değildir, düğmeye bastığınızda, bazı parametreleri değiştirirseniz tüm parametreler varsayılana ayarlanacaktır
Güç LED'i: Güç açıldığında kırmızı LED yanar.
Bağlantı LED'i: Yer kontrolüne (örneğin, Mission Planner veya Qgroundcontrol) başarıyla bağlandığında, mavi LED yanıp söner. Yer kontrolüyle bağlantı kesildiğinde, mavi LED yanar.
1.Görev planlayıcısı için nasıl kullanılır?
Öncelikle, bilgisayarınızı başarılı bir şekilde etkin noktaya Drone'a bağlayın. UDP'yi seçin. Ardından "Bağlan" düğmesine tıklayın, 14550 portunu kullanın. "Tamam"a tıklayın. Baud hızını seçmenize gerek yok. Wifi modülünün varsayılan baud hızı 57600'dür. Ancak 115200 veya başka bir şey de çalışabilir.
2.Telefon için nasıl kullanılır
Android için: qgroundcontrol'ü (yalnızca pixhawk için, APM için değil) buradan indirin,
http://qgroundcontrol.com/downloads/
DroidPlanner'ı buradan indirin,
https://github.com/DroidPlanner/Tower/releases
iPhone için (IOS): Uygulama mağazasında qgroundcontrol'ü arayın. qgroundcontrol (sadece pixhawk için, APM için değil) otomatik olarak bağlanabilir, DroidPlanner groundcontrol'e bağlanmadan önce “UDP” ve “14550” portunu seçmelidir.