Arduino ve Potansiyometre ile Servo Motor Kullanımı | Robocombo

• DC Motor
• Fan
• Pil 9V
• 9v Pil Başlığı
• Arduino Uno R3
• Tekli Breadboard
• Jumper Kablo
• NPN Transistör
• Potansiyometre
• Diyot
• Kondansatör - 1 uF
• Direnç - 1k Ohm

DC Motor Kontrol Devre Şeması

DC Motor Kontrol Kaynak Kodu:

int pwmPin = 7;
void setup() {
Serial.begin(9600);
pinMode( pwmPin, OUTPUT);
}
void loop () {
int potValue = analogRead(A0);
int newpotValue = map(potValue, 0, 1023, 0 , 255);
analogWrite(pwmPin, newpotValue);
}

Arduino ve Potansiyometre ile Servo Motor Kontrolü

• Servo
• Potansiyometre

Servo Motor Kontrol Devre Şeması

Kaynak Kodu:

#include <Servo.h>
Servo myServo;
void setup() {
myServo.attach(7);
}
void loop() {
int potValue = analogRead(A0);
int angleValue = map(potValue, 0, 1023, 0, 180);
myServo.write(angleValue);
delay(10);
}