HC-SR04 Ultrasonik Mesafe Sensörü 

HC-SR04 Ultrasonik Mesafe Sensörü, 2 ile 400cm aralığındaki mesafeleri ölçebilen ultrasonik mesafe sensörüdür. Ultrasonik dalgalar, insan kulağının algılayamayacağı kadar yüksek frekanslara sahip ses dalgalarıdır. Mesafe ölçüm hassasiyeti yaklaşık olarak 3mm'dir. Sensör modülünün üzerinde 2 adet silindirik yapı bulunmaktadır. Bunlardan biri ultrasonik dalga yayarken diğeri ultrasonik dalgaları yakalamaktadır. Hc sr04 arduino projeleri ve arduino setleri için vazgeçilmez bir parça olmuştur.

 

Basit bir şekilde çalışma prensibi ise şöyledir:

1. Arduino mesafe sensörü üzerindeki osilatör kullanılarak modülün üzerindeki ultrasonik dalga yayıcı tarafından havaya ses dalgaları gönderilir.
2. Ses dalgasının karşısına bir engel çıkarsa ses dalgalarının bir kısmı geri yansır.
3. Geriye yansıyan ses dalgaları modül üzerindeki alıcı tarafından algılanır.
4. Sinyalin gönderilme anı ile yansıyıp geri gelme anı arasındaki fark hesaplanarak ses sinyallerinin ne kadar süre yol aldığı anlaşılır. Bu sayede de ultrasonik ses dalgalarının ne kadar mesafe yol aldığı anlaşılır.

 

 

 

 

HC-SR04 Ultrasonik Mesafe Sensörü Teknik Özellikleri:

Çalışma gerilimi: DC 5v

Çalışma akımı: 15mA

Çalışma Frekansı: 40Hz

Maksimum Menzil: 4m

Minimum Aralık: 2cm

Ölçüm açısı: 15 derece

Tetik Giriş Sinyali: 10µS TTL darbesi

Yankı Çıkış Sinyali Giriş TTL kolu sinyali ve orantı aralığı

Boyut: 45 * 20 * 15mm

 

Dökümanlar:

HC-SR04atasheet 

Örnek Arduino Uygulaması

 

Arduino ile Robot El - Arduino Projeleri

 

 

 

Diğer Tüm Arduino Çeşitleri için Bağlantıya Tıklayabilirsiniz.

Raspberry Pi Geliştirme Kartı Çeşitleri için Bağlantıya, Tüm Geliştirme Kartı Çeşitleri için HEMEN BURAYA TIKLAYINIZ.