4A Motor Shield Ürün Özellikleri:
4A Motor Shield, üzerinde H köprülü Freescale MC33932 entegresi bulunduran 2 kanallı motor sürücü kartıdır. Aynı anda 2 adet DC motor veya 1 adet step motor sürülebilmektedir. Çalışma gerilimi olarak 6V ile 28V arasındaki motorları sürebilen motor sürücü, sürekli olarak 2A anlık olarak ise 5A akım verebilmektedir.
4A Motor Shield, üzerinde bulundurduğu 5V regülatör sayesinde gerekli olan enerjiyi hem Arduinodan hem de dışarıdan sağlamaktadır. Ayrıca çalışma sırasında 5V'luk bir gerilimle maksimum 100mA akım çekmektedir.
Ürünün diğer motor sürücülerden en büyük farkı motorlara verilen akımın ölçülebilmesidir. Motor Shield üzerindeki IA ve IB isimli jumper çıkışları kısa devre yapılarak, motorun çektiği akım A0 ile A1 pinlerinden analog olarak okunabilmektedir.
4A Motor Shield Teknik Özellikler:
Kanal Sayısı: 2 Adet
Motor Çalışma Gerilimi: 6 - 28V
Çıkış Akımı (Her Kanal İçin): Sürekli 2A, Anlık 5A
Kısa Devre Koruması
Sıcaklığa Bağlı Akım Kısıtlaması
Motor Akım Ölçümü
İndirilebilir Dökümanlar:
4A Motor Shield Schematic
4A Motor Shield Datasheet