DC Motor Nedir? Ne İşe Yarar? Nasıl Çalışır? |Robocombo

DC Motor Nedir?

DC motor çeşitleri, dc motor sürücü devresinden aldığı elektrik enerjisini mekanik enerjiye çeviren elektrik elemanına doğru akım motoru denir. Doğru akım motorlarına DC veya DA motorları denmektedir. Motorun çalışma prensibi, motorun çalışmasına yardımcı olan bir güç üretmek için manyetik alan ile akım arasındaki etkileşimdir. Dc motor nedir kısmına kısaca göz attık şimdi gelin dc motor çeşitlerine bakalım.

DC Motor Çeşitleri Nelerdir?

Fırçalı DC Motor Nedir?

Bu motor içlerinde bulunan bobin sarmallarına fırça yardımıyla temas ederek elektrik akımı iletirler ve bu sayede akım bobinlerden geçerek mıknatıslar arasında bir elektromanyetik alan oluşturarak motorun hareket etmesini sağlamaktadır. Bu motor çeşidi temel çalışma prensibine sahip olmakla birlikte en basit yapıya sahip olan motorlardır.

Fırçasız DC Motor Nedir?

Bu tür DC motorlar yapı itibariyle AC motorlara benzemektedir. AC senkron motor yapısına benzer yapıya sahiptirler. Bu motorlar rotar kısmında güçlü mıknatıslar kullanmaktadır. Statorda bobin sargıları bulunmaktadır. Fırçasız DC motorlar günümüzde yaygın olarak birçok sektörde kullanılmaktadır. Robotlarda, oyuncaklarda, teyplerde, RC arabalarda, drone ve yazıcılarda ve daha bir çok alanda kullanılmaktadır.

Şönt DC Motor: Bu motorlar DC motor çalışma prensibinde çalışmaktadır. Bu tür motorlarda bobinde bulunan rotor sargılar ve stator sargılar paralel bir şekil bağlanmıştır. Şönt motorlar hızlı ve kararlı yapısından dolayı birçok sektörde kullanılan motor türleridir. Bu motorlarda hız kontrolü bulunmaktadır. Motor milinin bağlı olduğu yere yük bindirildiğinde motor yüke göre yavaş dönecektir fakat yük kalktığında motor hızlı dönmeye devam edecektir. Milde bulunan direnç değişimleri ile bu durumu kontrol eder. Şönt motorlar; kayış tahrikli uygulamalarda, konveyörlerde ve buna benzer bir çok alanda kullanılmaktadır.

Bu motorlar fırçalı DC motorlara çok benzemektedir ve yanı çalışma prensibine sahiptirler. Seri DC motorların bobin sarımları daha az ve bu sarımda kullanılan bakır kablo daha kalındır. Bu nedenle üzerinden daha fazla akım geçer ve buda motorun daha hızlı çalışmasını sağlar. Motorda bulunan stator ve  dönen armatürler  seri bağlıdırlar. Bu yapı motorun yüksek torklu olmasını sağlamaktadır. Bu motorlarda hız kontrolü motora verilen akım ile ayarlanmaktadır.

 Bu motorlar seri motor ve şönt motorun birleşmesinden meydana gelen bir motor türüdür. İçerisinde hem seri hem de paralel sarmal bulunmaktadır. Bu yapıyla sönt yapısıyla hız kontrolü yaparken seri yapısı ile motorun torkunu arttırmış olmaktadır.

Arduino ile DC Motor Kullanımı

Gerekli malzemeler

1x Arduino Uno

1x DC motor

1x L298N motor sürücü

Kullanacaklarımız, 6 volt ile çalışan bir DC motor motor ve L298N motor sürücü kartıdır. Dc motor ve sürücü bağlantıları aşağıda bulunmaktadır.

IN1 – 10

IN2 – 11

(-) – Gnd ve Batarya -

12 V – Batarya +

// motor sürücüden gelen pinleri 9 ve 10 pine takıyoruz.
const int ileri = 9;
const int geri = 10 ;

void setup()
{
  pinMode(ileri,OUTPUT) ;  //arduinodan enerji çıkışı vereceğimiz için pinleri OUTPUT olarak tanımlıyoruz
  pinMode(geri,OUTPUT) ;
}

void loop()
{

// digitalWrite komutu ile motoru ileri kısmına HIGH geri kısmına LOW verdiğimize motor ileri dönecektir.
digitalWrite(ileri,HIGH) ;
digitalWrite(geri,LOW) ;

delay(5000); //5 saniye ileri hareket eder

// digitalWrite komutu ile motoru ileri kısına LOW geri kısmına HIGH verdiğimize motor geri dönecektir.
digitalWrite(ileri,HIGH) ;
digitalWrite(geri,LOW) ;

delay(5000); //5 saniye geri hareket eder
}


Yazımızın sonuna geldiniz.

Birbirinden farklı projelerde görüşmek üzere...