Arduino ile Trafik Lambası Yapımı (Trafik Işıkları) Projesi | Robocombo

Merhaba Arkadaşlar, Arduino ile trafik lambası, trafik ışığı ya da ışıkları yapımı projesi, bir saatten daha kısa bir süre de bitirebileceğiniz eğlenceli küçük bir projedir. Arduino kullanarak nasıl oluşturacağınız ve gelişmiş bir varyasyon için devreyi nasıl değiştireceğiniz aşağıda açıklanmıştır. Bu makalemiz de tam 3 farklı arduino trafik lambası yapımı projesi paylaştık. Dilediğinizi uygulayabilirsiniz En basit trafik lambası yapımı ile başlayalım. İşte devre: Her LED'in anot (uzun) bacağını 8, 9 ve 10 dijital pinlerine (220 ohm direnç üzerinden) bağlayın. Katotları (kısa bacak) Arduino'nun toprak pinine bağlayın. Değişkenleri tanımlayarak başlayın, böylece ışıkları sayı yerine isim ile ele alabilirsiniz. Yeni bir Arduino projesi başlatın ve şu satırlarla başlayın: int red = 10; int yellow = 9; int green = 8; Ardından kırmızı, sarı ve yeşil LED'lerin çıkış olarak yapılandırılacağı kurulum işlevini ekleyelim. Pin numaralarını temsil etmek için değişkenler oluşturduğunuzdan, artık pinlere adlarıyla başvurabilirsiniz:

void setup(){
    pinMode(red, OUTPUT);
    pinMode(yellow, OUTPUT);
    pinMode(green, OUTPUT);
}

PinMode Fonksiyonu

Bu kodu değişken tanımlarınızın ve kurulum işlevinizin altına ekleyin:

void loop(){
    changeLights();
    delay(15000);
}

void changeLights(){
    // green off, yellow on for 3 seconds
    digitalWrite(green, LOW);
    digitalWrite(yellow, HIGH);
    delay(3000);

    // turn off yellow, then turn red on for 5 seconds
    digitalWrite(yellow, LOW);
    digitalWrite(red, HIGH);
    delay(5000);

    // red and yellow on for 2 seconds (red is already on though)
    digitalWrite(yellow, HIGH);
    delay(2000);

    // turn off red and yellow, then turn on green
    digitalWrite(yellow, LOW);
    digitalWrite(red, LOW);
    digitalWrite(green, HIGH);
    delay(3000);
}

Bu kodu Arduino'nuza yükleyin ve çalıştırın ( Araçlar > Port menüsünden doğru pano ve bağlantı noktasını seçtiğinizden emin olun). Bu işlemi doğru yaptıysanız her 15 saniyede bir değişen bir trafik ışığına sahip olmalısınız. Bu kodu silelim. Kullandığımız bu kod yani ChangeLights kodu trafik ışığını sarı ve kırmızıdan sonra yeşile döndürür. Arduino bu kodu sonsuza dek çalıştıracak ve her seferinde 15 saniyelik bir duraklama olacaktır. ChangeLights fonksiyonu dört ayrı adımlardan oluşur:

•      
• Yeşil açık, sarı kapalı
•      
• Sarı kapalı, kırmızı açık
•      
• Sarı açık, kırmızı açık
•      
• Yeşil açık, kırmızı kapalı, sarı kapalı

Bu dört adım, gerçek trafik ışıklarında kullanılan işlemi tekrarlar. Her adım için kod çok benzerdir. Uygun LED, digitalWrite kullanılarak açılır veya kapanır. Bu, çıkış pinlerini HIGH (açık için) veya LOW (kapalı için) olarak ayarlamak için kullanılan bir Arduino işlevidir. Gerekli LED'leri etkinleştirdikten veya devre dışı bıraktıktan sonra, delay Arduino'yu 3 saniye bekletir.  

Arduino Trafik Lambası Yaya Geçidi

Şimdi arduino ile trafik lambası kodumuzu artık geliştrime zamanı. Yayaların ışığı istedikleri zaman değiştirebilecekleri karşıya geçmek için bir buton ekleyin:

Trafik ışıkları bağlantısının önceki örnekle tam olarak aynı olduğuna dikkat edin. Butonu dijital pin 12'ye bağlayın. Buton için yüksek empedanslı 10k direnç bulunduğunu fark edeceksiniz ve nedenini merak ediyor olabilirsiniz. Bu bir aşağı çekme direncidir. Bir anahtar, elektrik akışına izin verir veya vermez (1/0). Bu yeterince basit bir mantık ve işlemdir ancak bir devre de akım daima yüksek veya düşük durumda stabil olmalıdır ( HIGH veya LOW). Aslında basılmayan bir butonun LOW durumda olacağını varsayabilirsiniz. Şimdi, kodun döngü kısmında, ışıkları her 15 saniyede bir değiştirmek yerine, butonun durumunu okuyacak ve ışıkları yalnızca butona basıldığında değiştireceksiniz.  

Arduino Yaya Geçidi Kodu

Buton için yeni bir değişken ekleyerek başlayın:

int button = 12; // switch is on pin 12

Kurulum işlevinde, butona basılma eylemini veri girişi olarak bildirmek için yeni bir satır ekleyin. Trafik ışıklarını yeşil olarak ayarlamak için bir çizgi ekleyin. Bu başlangıç ​​ayarı olmadan, changeLights ile ışık ilk kod döngüsünde söner .

pinMode(button, INPUT);
digitalWrite(green, HIGH);

Döngü işlevinin tamamını aşağıdaki gibi değiştirin:

void loop() {
    if (digitalRead(button) == HIGH){
        delay(15); // software debounce
        if (digitalRead(button) == HIGH) {
            // if the switch is HIGH, ie. pushed down - change the lights!
            changeLights();
            delay(15000); // wait for 15 seconds
        }
    }
}

Buton kontrolünün neden küçük bir gecikmeyle ayrılmış olarak iki kez (digitalRead (button) eylemini gerçekleştiğini merak ediyor olabilirsiniz. Butona ait çekme direnci gibi, bu basit kontrol, düğmeye basıldığında küçük parazitleri algılayan kodu durdurur. if ile 15 saniye trafik ışıkları sabit kalır. 15 saniye geçtikten sonra döngü yeniden başlar. Döngünün her yeniden başlatılması, düğmenin durumunu tekrar okur, ancak basılmazsa, if ifadesi asla etkinleşmez, ışıklar asla değişmez ve program yeniden başlatılır.

 

Kavşaklı Arduino Trafik Işığı Yapımı

Daha gelişmiş bir model deneyelim. Yaya geçidi yerine, devrenizi iki trafik ışığına sahip olacak şekilde değiştirin:

İkinci trafik ışığını 11, 12 ve 13 dijital pinlerine bağlayın.

Kavşaklı Arduino Trafik Işığı Kodu

İlk olarak, yeni trafik ışığı pinlerinizi değişkenlere atayın ve bunları ilk örnekte olduğu gibi çıktılar olarak yapılandırın:

// light one
int red1 = 10;
int yellow1 = 9;
int green1 = 8;

// light two
int red2 = 13;
int yellow2 = 12;
int green2 = 11;

void setup(){
    // light one
    pinMode(red1, OUTPUT);
    pinMode(yellow1, OUTPUT);
    pinMode(green1, OUTPUT);

    // light two
    pinMode(red2, OUTPUT);
    pinMode(yellow2, OUTPUT);
    pinMode(green2, OUTPUT);
}

Şimdi, ilk örnekteki kodu (yaya geçidi yerine) kullanmak için döngünüzü güncelleyin:

void loop(){
    changeLights();
    delay(15000);
}

Bir kez daha, tüm çalışmalar changeLights işlevinde gerçekleştirilir. Bu kod ile kırmızı > kırmızı ve sarı > yeşil , olarak trafik ışıkları değişir. Biri yeşil olduğunda, diğeri kırmızıdır. İşte kod:

void changeLights(){
    // turn both yellows on
    digitalWrite(green1, LOW);
    digitalWrite(yellow1, HIGH);
    digitalWrite(yellow2, HIGH);
    delay(5000);

    // turn both yellows off, and opposite green and red
    digitalWrite(yellow1, LOW);
    digitalWrite(red1, HIGH);
    digitalWrite(yellow2, LOW);
    digitalWrite(red2, LOW);
    digitalWrite(green2, HIGH);
    delay(5000);

    // both yellows on again
    digitalWrite(yellow1, HIGH);
    digitalWrite(yellow2, HIGH);
    digitalWrite(green2, LOW);
    delay(3000);

    // turn both yellows off, and opposite green and red
    digitalWrite(green1, HIGH);
    digitalWrite(yellow1, LOW);
    digitalWrite(red1, LOW);
    digitalWrite(yellow2, LOW);
    digitalWrite(red2, HIGH);
    delay(5000);
}

Arduino Trafik Işığı Sonraki Adımlar

Arduino LED'leri ve düğmeleri ile ilgili öğrendiğiniz bu proje ile trafik ışıklarını genişletmek istiyorsanız, neden birçok yaya geçidi ve yaya trafik ışığı ile birlikte dört yol ağzı (kavşak) inşa etmiyorsunuz? Hadi ikinci projeye geçelim.  

→2. PROJE←

Arduino Trafik Işığı Projesi - Breadboard Sürümü

 

         

→3. PROJE←

Arduino Trafik Işığı Projesi - 3