Arduino ile Gemi (AirBoat) Yapımı Projesi - İlginç Projeler | Robocombo

Arduino ile gemi yapımı projesi, 3D baskı ve Arduino bilgilerini birleştiren bir projedir. Kendi RC teknelerini yapmak isteyen herkes için iyi bir başlangıç projesidir.

Adım 1: Sarf Malzemeleri

Airboat için gerekli elektronik bileşenler:

Kontrolör için gerekli elektronik bileşenler:

1x Arduino Nano Klon v3.0
1x Mini Breadboard
2x Joystick Modülü veya 1x Joystick Seti
1x NRF24L01 Kablosuz Alıcı-Verici Modülü Antenli
2x Potansiyometre
1x On/Off Anahtar MTS102
1x 4'lü AA Pil Yuvası
1x 4'lü AA Pil
6 mm M3 Civatalar veya Civata Seti

Not: Joystick Seti Alarak da Güzel Bir Pleksi Joystick ile Kontrolör Yapabilirsiniz.

2. Adım: 3D Yazıcı ile Parçaları Yazdırın

Baskı Yapılacak Parça Sayıları:

1x Joystick Kasası
1x Joystick Kapağı
1x Tekne Gövdesi
1x Motor Tutucu
1x Dümen
2x Pervane Göbeği
3x Pervane (saat yönünde) N4415'li
3x Pervane (saat yönünün tersine) N4415'li

Lütfen (hepsini tek seferde yazdırabileceğiniz pervane parçaları dışında) ayrı olarak yazdırın. Ayrıca, yazdırma yönü olarak 3D yazıcınızın yazdırılacağı en iyi yönü bulduğunu unutmayın.

Adım 3: Kablolama

2. adımı yaparken kesinlikle 3. adımı yapabilirsiniz çünkü yazdırma işlemi zaman alır. Kablo bağlantı şemaları akılda tutulması gereken birkaç şeyle sağlanır. Joystick üzerine geçiş anahtarını (açma / kapama anahtarına) lehimlemeniz gerekirken, jumper kablolar ile kablolamaları yapabilirsiniz. Kablolama da mini breadboard kullanalım. Gemi de jumper kablolar ile bağlanır, ancak kontrolör gibi bir açma / kapama düğmesi yoktur. Kablolamayı bitirdiğinizde devre hazır olacaktır. Kod yükleme işlemi bitene kadar pilleri bağlamayın. Kod yüklendiğinde devreyi kapatabilir ve test edebilirsiniz.

Adım 4: Arduino Kodlarını Yükleyin

Kablolamayı yaptıktan sonra kodları yükleyebilirsiniz. Arduino kodları yüklenmesi gereken parçanın ismini taşımaktadır. Örneğin, FanboatCode'un Geminin Arduino nano kartına yüklenmesi gerektiği ve diğerinin joystick üzerinde bulunan Arduino nano kartına yüklenmesi gerektiği bellidir. Kodları yüklemek için Arduino IDE kullanacaksınız. Arduino IDE Download yazılımına sahip değilseniz, web sitesinden ücretsiz olarak indirebilirsiniz. Sonra, devreleri kapatarak devreyi test etmeniz ve servo motorun cevap verip vermediğini görmek için sağ joystick'i hareket ettirmeniz gerekmektedir. Ayrıca, iki DC motorun dönüp dönmediğini görmek için sol potansiyometreyi çevirmelisiniz. Sıkıntı olursa kablolamayı gözden tekrar geçirin.

5. Adım: Montaj

Joystick montajı, basittir. Düşünülmesi gereken asıl konu, kabloların nasıl organize edileceğidir. Pil yuvası, joystickler, nano... vb. parçalar yerine yerleştikten sonra, kabloları, denetleyici kapağı ve denetleyici kasasının üzerine koyabileceğiniz şekilde düzenlemeniz gerekecektir. Kablolardan gelen alan yoğunluğu kapağı itebilir ve kapanmasını zorlaştırabilir. Bu sorunu çözmek için bant kullanabilirsiniz. Geminin montajı için iki parça vardır. İlk bölüm 3D baskılı parçaların montajıdır. Pervane kanatları pervane göbeğine sıkıca oturur. Ayrıca, motor tutucunun tekne gövdesine sığabilmesi gerekir. Daha sonra, 3D baskılı parçalar birleştirilir. Elektronik ikinci kısım; İki LiPo pili gövdenin iç tarafına bantlayın. Servo motoru tekne gövdesine monte edin. Ardından, Arduino nano'yu ve motor sürücüsünü gövdeye yerleştirin. Ardından, NRF24L01 modülünü gövdenin önüne yerleştirin. İki DC motoru direğe ve pervaneleri motor şaftlarına takın. Son olarak tüm kabloların teknenin gövdesine sıkıştığından emin olun. Elektroniği monte ederken devrenin bağlantısının kesilmesi gerektiğini unutmayın.