Arduino ile Akıllı Güneş Takip Sistemi - Arduino Projeleri | Robocombo

Arduino ile Akıllı Güneş Takip Sistemi Yapımı

Merhaba arkadaşlar bu yazımızda Arduino ile yapılan en popüler projelerden biri olan akıllı Güneş Takip Sistemi Projesi'nin Yapımı ve Kodlamasını inceleyeceğiz.

Güneş Takip Sistemi MDF Kesim Parçaları Güneş Takip Projesi FULL SET Proje, temelde güneş ışınlarının geliş açısına göre hareket etmesi esasına dayanmaktadır. Bu amaç doğrultusunda gün boyunca güneş ışınlarından maksimum verimlilikle yararlanmak amaçlanmıştır. Projenizde bulunan 2 adet Servo Motor sayesinde gelen güneş açılarına göre eksenler hareket edebilecektir.  

3. Adım: Kodu Yükleyin

 

 

Şimdi kodu Arduino'nuza yükleyebilirsiniz. Kod, ekteki resimde gösterilmektedir. Güneş Takip Sistemi kodunu indirmek için tıklayın. Temel kod, her iki rezistörün ışık yoğunluğunu ölçer, daha sonra hangisinin daha fazla ışık aldığını görmek için ikisini karşılaştırır. Fark küçük bir eşik değerden fazlaysa Arduino, servoya paneli ışık kaynağına doğru yönlendirmek için bu yönde hareket etmesini söyler. Işık her iki sensörde belirli bir seviyenin altına düşerse, gece vakti olarak algılanır ve panel gün doğumu için tekrar doğuya bakacak şekilde konumlandırılır.

 

Adım 5: Sensör Hatasını Kalibre Edin

 

 

LDR'ler, dirençler ve kullanılan telin direnci arasındaki farklılıklar nedeniyle, aynı miktarda ışık alsalar bile her iki sensörden alınan sinyal arasında bir fark olacaktır. Hesaplamaya bir kalibrasyon ofseti ekleyerek bu dikkate alınır, bu sayının kodunuza kurulumunuza göre ayarlanması gerekir. Bu kalibrasyon faktörünü kodda belirtildiği yere ayarlayın,

Satır 13: int kalibrasyonu = 204.

Bu faktörü belirlemenin en doğru yolu, ışığı her iki sensör arasında eşit olarak parlatmak ve daha sonra doğu ve batı sensörünün çıkış değerlerini okumak için bilgisayarınızdaki ekranı kullanmaktır. Bu iki değer arasındaki fark kalibrasyon ofseti olacaktır. LDR'ler çok hassastır, bu nedenle izleyici yalnızca aralarındaki fark kodda 15'ten büyük olduğunda hareket eder, aksi takdirde sürekli olarak ileri ve geri takip eder ve gücü boşa harcar. Seri arabirime aşina değilseniz, her iki sensöre de ışık eşit olarak verildiğinde izleyici hareketsiz kalana kadar bu değerle oynayabilirsiniz.

Adım 6: Tek Eksenli Güneş Takip Sistemi Standı Yapımı

 

 

Bu talimat, Arduino kontrolünün etrafında daha fazla odaklanmış ve mevcut çok çeşitli paneller ve boyutlar nedeniyle bir izleme standı yapmayı detaylandırmak için tasarlanmamış olsa da, bazı temel işaretçilerle birlikte tasarım hakkında kısa bir taslaktır diyebiliriz. İdeal olarak stand, güçlü, dayanıklı ve dış mekan kullanımına uygun olması için alüminyumdan yapılmalıdır, ancak ahşap, kontrplak veya PVC borudan da yapılabilir. Stand, temel olarak iki parçadan oluşur. Panel desteğinin döndüğü bir dönme noktası etrafında birleştirilirler. Servo tabana monte edilir ve kol panel desteğini harekete geçirir. Panel, servolar üzerindeki denge yükünü minimumda tutmak için panel desteğinden mümkün olduğunca az çıkmalıdır. İdeal olarak, pivot noktası panelin ve panel desteğinin ağırlık merkezine yerleştirilmelidir, böylece her zaman pratik olarak mümkün olmasa da, servo panelin hangi yöne baktığına bakılmaksızın üzerine eşit bir yük yerleştirilmiş olur. Daha ağır paneller için, panelin her iki yanında birer tane olmak üzere iki servo kullanılabilir. Geometri aynı olmalı ve servolar aynı tip / model olmalıdır. Daha sonra servo kodunu yazılımda çoğaltarak her iki servise de aynı referans pozisyonu verilebilir ve paneli harekete geçirmek için birlikte hareket edebilirsiniz. Çok ağır paneller veya güneş panelleri için, servoların daha güçlü step motorlarla değiştirilmesi gerekecektir.

Şimdi Kurulum Aşamalarına Geçelim:

 Güneş Takip Projenizin Mekanik Kurulumu Tamamlanmıştır.  

Arduino Kodu

#include <Servo.h> 

Servo horizontal; // Yatay Servo Motor
int servoh = 90;   

int servohLimitHigh = 180;
int servohLimitLow = 65;

Servo vertical;   // Dikey Servo 
int servov = 90;    

int servovLimitHigh = 120;
int servovLimitLow = 15;


int ldrlt = 2; // Sol Üst LDR Sensör Pini   
int ldrrt = 3; //Sağ Üst LDR Sensör Pini
int ldrld = 0; //Sol Alt Sensör Pini
int ldrrd = 1; //Sağ Alt Sensör Pini

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  horizontal.attach(9); // Yatay Ekseni Servo Motor Pini
  vertical.attach(10); // Dikey Ekseni Servo Motor Pini
  horizontal.write(180);
  vertical.write(45);
  delay(3000);
}

void loop() 
{
  int lt = analogRead(ldrlt); // Sol Üst LDR Sensör 
  int rt = analogRead(ldrrt); // Sağ Üst LDR Sensör
  int ld = analogRead(ldrld); // Sol Alt Sensör
  int rd = analogRead(ldrrd); // Sağ Alt Sensör
  
  int dtime = 10;
  int tol = 50;
  
  int avt = (lt + rt) / 2; // Üst Sensör Verilerinin Ortalaması
  int avd = (ld + rd) / 2; // Alt Sensör Verilerinin Oratalaması
  int avl = (lt + ld) / 2; // Sol Sensör Verilerinin Ortalaması
  int avr = (rt + rd) / 2; // Sağ Sensör Verilerinin Ortalaması

  int dvert = avt - avd; // Alt ve Üst Sensörlerin Farkı
  int dhoriz = avl - avr;// Sağ ve Sol Sensörlerin Farkı
  
  
  Serial.print(avt);
  Serial.print(" ");
  Serial.print(avd);
  Serial.print(" ");
  Serial.print(avl);
  Serial.print(" ");
  Serial.print(avr);
  Serial.print("   ");
  Serial.print(dtime);
  Serial.print("   ");
  Serial.print(tol);
  Serial.println(" ");
  
    
  if (-1*tol > dvert || dvert > tol)
  {
  if (avt > avd)
  {
    servov = ++servov;
     if (servov > servovLimitHigh) 
     { 
      servov = servovLimitHigh;
     }
  }
  else if (avt < avd)
  {
    servov= --servov;
    if (servov < servovLimitLow)
  {
    servov = servovLimitLow;
  }
  }
  vertical.write(servov);
  }
  
  if (-1*tol > dhoriz || dhoriz > tol)
  {
  if (avl > avr)
  {
    servoh = --servoh;
    if (servoh < servohLimitLow)
    {
    servoh = servohLimitLow;
    }
  }
  else if (avl < avr)
  {
    servoh = ++servoh;
     if (servoh > servohLimitHigh)
     {
     servoh = servohLimitHigh;
     }
  }
  else if (avl = avr)
  {
    
  }
  horizontal.write(servoh);
  }
   delay(dtime);

}

Güneş Takip Sistemi Örnek Videoları