Potansiyometre Kontrollü Çift Kanal Servo Motor Kontrol Cihazı
Servo kontrol modülü, tak ve çalıştır, kullanımı kolay bir servo kontrol cihazıdır. Üç servo kontrol modu sağlar: Düğme ayarı, merkeze dönüş fonksiyonu. Servo motoru test etmek için kullanılabilir.
Özellikler:
Manuel kontrollü
UART kontrolü
İşleve geri dönüş
Aynı anda 2 adet servo motoru desteği
Yüksek hassasiyet
MCU STM8S103 Çıkış yüksek hassasiyetli PWM sinyali
Button çalışma modunu değiştirir
2S şarj edilebilir lityum pili desteği
Parametreler:
Giriş voltajı: DC 5V-9V(gerçeğe göre değişiklik);
Kontrol kanalı: 2CH
Kontrol hassasiyeti: 0,09°
Destek döngüsü: 20 ms
Destek servo motor: Darbe Genişliği 0,5s~2,5s
Çalışma Sıcaklığı: - 20°C~70°C
Çalışma Nemi: %5 -%90 RH
Kablolama yöntemi:Kullanıcılar yeşil terminalden veya beyaz XH2.54mm dişi soketten voltaj girişi yapabilirler.
Kullanıcıların servo motoru PC veya MCU ile kontrol etmelerine gerek yoksa, yalnızca güç kaynağına ve motora bağlanması gerekir.
Servo PC veya MCU ile kontrol ediliyorsa PC veya MCU'ya bağlanması gerekir. PC için bir yazılım sağlayabiliriz. Ancak kullanıcıların kodu kendilerinin yazması gerekir ve test kodunu sağlayamayız. Çünkü her kişi tarafından kullanılan kontrolörler farklıdır.
Adım 1: Giriş güç kaynağını giriş terminaline bağlayın.
Adım 2: Servo motoru 2*3Pin siyah erkek pinlere bağlayın.
VCC:Servo motordaki pozitif kutba bağlanır.
GND: Servo motordaki negatif kutba bağlanır
S:Servo motordaki giriş sinyaline bağlanır.
Manuel Kontrol:LED göstergesi D1 AÇIK olduğunda ve D2 KAPALI olduğunda 'S' düğmesiyle Manuel Kontrolü seçin.
Manuel Kontrol, Düğme Kontrolü ve UART Kontrolünü içerir. Varsayılan, Düğme Kontrolüdür. İki kontrol modu arasında otomatik geçiş vardır.Başka bir deyişle, potansiyometrenin döndüğünü kontrol ederken düğme modunu seçin. UART geçerli bir sinyal aldığında UART modunu seçin.
Düğme Kontrolü: Potansiyometreyi doğrudan döndürün, servo motor dönüşle açıyı değiştirecektir. Dönme açısı aralığı 0~180°.İki servo motora bağlanırsa iki servo motor aynı işlemi yapacaktır.
UART Kontrolü: UART komut sinyalini PC soft veya MCU'dan alabilir. Baud hızı 9600 olup 3.3V/5V TTL seviye sinyaliyle uyumludur. 2 adet servo motoru ayrı ayrı kontrol edebilir.
Merkeze dönüş fonksiyonu: LED göstergesi D2 AÇIK ve D1 KAPALI olduğunda 'S' düğmesiyle Merkeze Dönüş Kontrolü'nü seçin.Bu mod seçildiğinde servo motor M0 ve M1 merkeze dönecektir.
Dikkat : Lütfen yeterli güç sağlayın, aksi takdirde modül veya servo motor düzgün çalışmayabilir. Güç kesintisi durumunda, LED göstergesi yanıp söner; servo motor kontrol edilmez. Bu durumda giriş akımının eklenmesi gerekir.
Uygulama:Akıllı robot,Uçak, Oyuncak üretimi, Eğitim, Teknoloji ekranı…
Diğer Motor Sürücü Kart modellerimizi de inceleyebilirsiniz.