Gravity 10 DOF IMU AHRS BNO055 + BMP280 Sen0253
ÖZELLİKLER:
BNO055:
· Birleştirilmiş sensör verilerini çıkarır: kuaterniyonlar, Euler açıları, dönüş vektörü, doğrusal ivme, yerçekimi, yön.
· Tek cihazda 3 sensör: 16 bit jiroskop, 14 bit ivmeölçer, jeomanyetik sensör
· Akıllı Güç Yönetimi: normal, düşük güç ve bekleme modu mevcuttur
BMP280：
· Barometrik basınç ve Sıcaklık sensörü
ŞARTNAME
· Çalışma Voltajı: 3.3V~5V DC
· Çalışma Akımı: 5mA
· Gravity-I2C Arayüzü
· Çalışma Sıcaklığı: -40~+80℃
· Ürün Boyutu: 32x27 mm/1.26x1.06”
BNO055 İvmeölçer:
· Düşük geçişli filtre bant genişlikleri 1kHz~<8Hz
· Çalışma modları: normal, askıya alma, düşük güç, bekleme, derin askıya alma
· Çip üzerinde kesinti kontrolü: hareket tetiklemeli kesinti sinyali
BNO055 Jiroskop:
· Aralıklar ±125°/s~2000°/s arasında değiştirilebilir
· Alçak geçiren filtre bant genişlikleri 523Hz~12Hz
· Çalışma modları: normal, hızlı açılma, derin bekleme, bekleme, gelişmiş güç tasarrufu.
· Çip üzerinde kesinti kontrolü: hareket tetiklemeli kesinti sinyali
BNO055 Jeomanyetik:
· Tipik manyetik alan aralığı ±1300uT(x-,y-ekseni);±2500uT(z-ekseni)
· Manyetik alan çözünürlüğü: ~0.3
· İşletme düğümleri: düşük güç, düzenli, gelişmiş düzenli, yüksek doğruluk
· Güç modları: normal, uyku, askıya alma, zorlama
BMP280 Dijital Basınç Sensörü:
· Basınç aralığı: 300~1100hPa
· Bağıl doğruluk: ±0.12hPa（±1m）
· Mutlak doğruluk: ±1hPa（±8.33m）
· Sıcaklık aralığı: 0℃~65℃
· Sıcaklık çözünürlüğü: 0.01℃